2022年からKomVision人検知衝突警報システムを搭載したPC490LC-11
コマツは、事業戦略を通じて目指すありたい姿を「安全で生産性の高いクリーンな現場を実現するソリューションパートナー」と定義しています。なかでもコマツの商品が稼働するお客さまの現場における安全性向上は重要な社会課題であることから、当社では安全な商品や安全性を向上するソリューションなどの「安全装置の企画・開発・市場導入」を社会課題解決KPIの一つと位置づけ、積極的に取り組み続けています。
コマツは、2013年に作業機の自動制御を実現したICTブルドーザーを、2014年にはICT油圧ショベルを市場導入しました。スマートコンストラクション®による土木施工現場の生産性向上だけでなく、「丁張り」といわれる人手の測量工程を不要にすることで、現場の安全性向上にも寄与しています。
鉱山機械の分野では、無人ダンプトラック運行システム(AHS：Autonomous Haulage System)を他社に先駆けて市場導入しました。通信衛星や各種レーダー、センサーなど、最先端の技術を組み合わせ、人が介在しない、安全で生産性の高いクリーンな現場を追求するお客さまの要望に応え続けています。
コマツは、車載カメラと車体制御システムを組み合わせ稼働中の車両への人の接近を検知・警告する「KomVision」を自社開発し、2019年から油圧ショベルに標準搭載し、以降、ダンプトラック、ホイールローダー、モーターグレーダーには障害物検知システムを搭載してきました。
2024年12月に発売開始した油圧ショベル「PC200i-12」ではKomVisionをさらに進化させ、人以外にフォークリフトや自動車などの物体を感知する「人＋物検知モード」を追加しました。また準ミリ波レーダーを搭載し感知精度も大幅に向上しました。
当システムは、車両の走行・旋回中、付近の人や物を検知した際に車内モニターに表示して注意を促すとともに車体を制御し、低速走行中には動作を停止させます。これらの機能により、稼働現場における車両と人や物との衝突事故を抑止します。
新型ホイールローダー「WA380-8」「WA475-11」にオプション搭載したシステムでは、後進時に人の接近や荷物、作業車両の存在を検知するとオペレーターに注意を促し、衝突の可能性が高まった際は自動的にブレーキを作動させ、車両を減速または停止させます。当システムはホイールローダー特有の構造・使われ方に対応し、ステアリング角度に応じた進行方向を予測検知するほか、上り傾斜地でのかき上げ作業などの際、車両後部に接近する地面の警告は自動で無効にする機能も備えています。
本システムは、あらゆる条件で衝突を軽減する装置ではありません。性能には限界があります。
・つり荷走行
・急斜面での作業
・滑りやすい路面や地盤の柔らかい現場での作業
油圧ショベル「PC200i-12」に新たに搭載した「ジオフェンス」は、車体周囲に仮想の作業制限エリアを設定し、作業中、車体や作業機が制限範囲に近づくと自動で車両が停止するシステムです。車体の標高情報も取り込むため、水平移動だけでなく盛土の上に移動しても制限エリアを設定し直す必要はありません。これにより頭上の電線や住宅地の壁面、地下配管などを破損する危険を回避するとともに、監視要員の配置も不要となり、現場の安全性がさらに向上します。
アーティキュレートダンプトラックは、主に不整地や悪路の多い建設現場にて土砂運搬に使用される車両です。不整地での走行や排土作業時には車体の重心が変化するため、転倒リスクの低減が重要な課題となります。2026年に発売した「HM460-6」は、このリスクの低減に貢献する転倒予防システムを搭載しています。本システムは、車速や車体の状態を常時監視しており、旋回時や排土作業時に一定の条件を検知した場合、警報によるオペレーターへの注意喚起に加え、走行速度や排土作業を自動的に抑制することで、作業時の安全性向上に貢献します。
工事の進捗に伴い状況が日々変化する建設現場においては、多くの職種の作業員や建設機械が混在しての作業が多く、人と建設機械が接触するリスクが常に存在しています。KomVision（機械周囲カメラシステム）は、建設機械の前後左右に設置した4台のカメラを用いて車両の周囲を含めた俯瞰画像を運転席の大型モニタに映し出すことができます。このシステムを2025年発売のホイールローダー「WA470-11/WA480-11」と2026年発売のアーティキュレートダンプトラック「HM460-6」の2車種にも搭載しました。両機種は運転席の死角を低減するキャビン設計を行ってきましたが、発進時の前方視界、旋回時の左右視界、後進時の後方視界を本機能で補助することで、死角を更に減らすことができ、人や物との接触回避や地形の把握による安全な操作に貢献します。